iPad（A16）で使える Apple Pencil は、USB-C 版と第1世代の2つだけです。
第1世代を使うなら、USB-C – Apple Pencil アダプタが別に要ります。
結論｜使えるのは USB-C 版と第1世代。第1世代はアダプタが要る
結論から言うと、iPad（A16）が対応する Apple Pencil は、Apple Pencil（USB-C）と Apple Pencil（第1世代）の2つです。
Apple Pencil Pro と第2世代は、対応リストに載っていません。
- Apple Pencil（USB-C）：対応。USB-C ケーブルでペアリングと充電をします。
- Apple Pencil（第1世代）：対応。ペアリングと充電に「USB-C – Apple Pencil アダプタ」が必要です。
- Pro・第2世代：iPad（A16）の対応リストにありません。
- 手持ちの第1世代がある人：アダプタ1つで使える可能性があります。
- これから買う人：筆圧が要らないなら USB-C 版、要るなら第1世代＋アダプタが候補です。
「手持ちのペンはどれ？」と迷いますよね。次の章で、なぜこうなるのかを見ていきます。
なぜこの2つだけなのか
Apple の「Apple Pencil と iPad の互換性」の一覧では、
iPad（A16）は Apple Pencil（USB-C）と Apple Pencil（第1世代）の両方の対応機種として載っています。
一方で、Pro と第2世代の対応機種には載っていません。
- ペンごとに対応機種が決まっている：同じ Apple Pencil でも、世代で使える iPad が違います。
- 接続の方式が違う：第1世代は Lightning 端子のペンで、iPad（A16）の USB-C ポートに直接はさせません。
- だからアダプタが要る：Apple は、iPad（A16）で第1世代を使うには USB-C – Apple Pencil アダプタが必要としています。
「対応」と書いてあっても、第1世代はアダプタ込みの話、というのが地味に大事なところです。
なお、iPad（A16）という呼び名のとおり、Apple は「第11世代」という書き方をしていません。
USB-C 版と第1世代の違い
Apple の Apple Pencil のページでは、USB-C 版の圧力感知は「非対応」で、傾き検知は「対応」です。
第1世代の筆圧は、Impress Watch の比較表で「対応」とされています。
- 筆圧検知：USB-C 版は非対応、第1世代は対応（Impress Watch の比較表）。
- 傾き検知：どちらも対応。
- 充電・ペアリング：USB-C 版は USB-C ケーブル、第1世代はアダプタ経由。
- 絵やイラストで強弱をつけたい人：筆圧検知があるのは第1世代です。
- メモ・書類への書き込み中心の人：USB-C 版でもけっこう足ります。
- ホバー：Apple のページの注記では、iPad（A16）は対応モデルに含まれていません。
筆圧の有無は、描き心地に直結する差です。
絵を描くなら、ここだけは見落とさないでくださいね。
解決する手順
- 手持ちの Apple Pencil の種類を確かめます（Lightning 端子のキャップ式なら第1世代、USB-C ポートがあるなら USB-C 版です）。
- USB-C 版なら、USB-C ケーブルで iPad（A16）につないでペアリングします。
- 第1世代なら、ペンのキャップを外してアダプタに差し込みます。
- アダプタのもう一方に USB-C ケーブルをつなぎ、iPad（A16）とつなぎます。
- 画面に出たペアリングの案内に従います。
Lightning – USB-C ケーブルでは第1世代はつなげません。
USB-C – Apple Pencil アダプタ経由で使います。
必要なもの（1〜2製品）
紹介する製品の実売はおおむね 2,600〜15,000円 です（2026年10月時点・主要EC）。
新しく買って、筆圧が要らないなら Apple Pencil（USB-C）
- どの条件で選ぶか：ペンを持っておらず、メモや書類の書き込みが中心のとき。アダプタが要らず、1本で完結します。
- 選ぶ理由：iPad（A16）の対応リストにある USB-C 版で、USB-C ケーブルでペアリングと充電ができます。傾き検知に対応します。
- 購入前に確認したい点：筆圧検知は非対応です。ホバーも iPad（A16）では対象外とされています。
筆圧が要らないなら、これがいちばんシンプルです。。。
ポチップ
手持ちの第1世代を使うなら 第1世代用の USB-C – Apple Pencil アダプタ
- どの条件で選ぶか：すでに第1世代を持っている、または筆圧のある第1世代を使いたいとき。
- 選ぶ理由：Apple が、iPad（A16）で第1世代を使うためにペアリングと充電に必要としているアクセサリです。
- 購入前に確認したい点：同じアダプタは iPad（第10世代）でも第1世代に必要とされます。型番は現行の MWML3FE/A（以前は MQLU3FE/A）です。Apple 純正品を選びます。互換品でペアリングできなかったという声が、Apple コミュニティにあります。
ペンは持っているのにアダプタだけ無い、ってあるあるですよね。。。
ポチップ
ここは要注意｜うまくいかないとき
- Pro・第2世代は使えない：iPad（A16）の対応リストにありません。
- 第1世代は単体では接続できない：アダプタと USB-C ケーブルを用意します。
- ペアリングできない報告がある：Apple コミュニティには、アダプタ経由でも反応しなかったという投稿があります。
- 確かめたいこと：互換品アダプタでないか、ペンの充電が切れていないかを見直します。
- 時点に注意：この記事は2026年10月時点の Apple の記載です。無印 iPad の新型は、まだ発表されていません。
絵を描く用途なら、こちらも合わせてどうぞ。
よくある疑問
Apple Pencil Pro は iPad（A16）で使える？
Apple の互換性ページでは、iPad（A16）は Pro の対応機種に載っていません。使えるのは USB-C 版と第1世代だけです。
第1世代はアダプタなしで使える？
使えません。Apple は、iPad（A16）で第1世代をペアリング・充電するには USB-C – Apple Pencil アダプタが必要としています。
iPhone でも USB-C 版は使える？
iPhone Duo では、USB-C 版が対応と案内されています。ただし使える時期は年内のアップデート後です。
充電に使うケーブルは何でもいい？
USB-C 版のペアリングと充電には USB-C ケーブルを使います。
ケーブルの規格は、こちらを見ておくと安心です。
まとめ
iPad（A16）で使える Apple Pencil は、USB-C 版と第1世代の2つだけです。
- 新しく買って筆圧が要らない人：Apple Pencil（USB-C）を1本。
- 第1世代を持っている人：USB-C – Apple Pencil アダプタを足す。
- Pro・第2世代の持ち主：iPad（A16）では使えない前提で考える。
手持ちのペンの世代を確かめて、あわてず選んじゃいましょう！
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